cette phrase : "La forme italo-romane andare est passée en Gaule du Sud en *annare, puis altérée en *allare en Gaule du Nord, forme qui a donné au français le verbe aller et ses radicaux de conjugaison en all-." n'est qu'une des moins probables hypothèses d'après le trésor de la langue française (TLF).

La plus probable est la suivante : "plus probable par l'intermédiaire d'une forme expr. de commandement militaire où ambulate « en avant, marche! » se serait contracté en a al(l)ate (voir Bl.-W.5et EWFS2). La forme alare est plusieurs fois attestée dans les Gloses de Reichenau au viiies. dans le sens d'aller. "

Source : http://www.cnrtl.fr/etymologie/aller

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