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La pratique de la médecine de rue s’est développée dans les mouvements afro-américains des droits civiques et anti-guerre du Vietnam aux États-Unis dans les années 1960 (McCay 2007 ; Dittmer 2010).— (Poupin, Perrine. « Prendre soin des manifestants. Les street-medics dans le mouvement des Gilets jaunes », Techniques & Culture, vol. 74, no. 2, 2020, pp. 160-173.)
